Genel Araştırma

Günümüzde üç boyutlu yazıcılar yaygınlaşmaya başladı ve bu gitgide hız kazanarak devam etmekte. Öyle ön görülüyor ki 3 Boyutlu yazıcılar her eve girecek gibi herkesin kişisel bilgisayarının olması gibi herkesin kişisel 3 Boyutlu yazıcısı olabilir ve bu pek de sanılanın aksine zor değil.Yazımda Fatih Bölük tarafından tasarlanan 3 boyutlu yazıcının yapımını sizinle paylaşacağım ve sizde bunu evinizde kolaylıkla yapabilirsiniz. GEREKLİ MALZEMELER ŞASE MALZEMELERİ 20×20 Sigma profil 39cm 2 adet 20×20 Sigma profil 35cm 2 adet 20×20 Sigma profil 32cm 3 adet M8mm İndiksiyonlu mil 42cm 4 adet (M: Metrik) M8 İndüksiyonlu mil 37 cm 2 adet M5 Gijon 33cm 2 adet (Gijon: Dişli mil) M6x40 Alyan civata 6 adet M6 Pul 6 adet M4x10 Alyan civata 32 adet M4x40 Alyan civata 2 adet M4 Tırtıklı somun 32 adet M4 Somun 4 adet M4 Pul 32 adet M3x40 Havşa civata 8 adet M3x25 Havşa civata 5 adet M3x20 Havşa civata da 1 adet M3x10 Havşa civata 3 adet M3x35 Alyan civata 2 adet M3x25 Alyan civata 8 adet M3x12 Alyan civata 6 adet M3x10 Alyan civata 8 adet M3 Fiberli somun 40 adet M3 Pul 42 adet HAREKET ELEMANLARI Kasnak GT2, 16 diş, 2 adet Kayış GT2, 2 metre Esnek kaprin M5, 2 adet Stepper motor (Nema 17) 5 adet Lineer rulman sc modeli M8, 2 adet veya 4 adet Lineer rulman lm modeli M8, 7 adet MK8 Dişli 1 adet DİĞER MALZEMELER Endstop 3 adet Power supply 12V 15A veya 20A Mk3 Isıtıcı Tahta veya normal bir plaka Arduino Mega 2560 Motor sürücü A4988 5 Adet Ramps 1.4 3 Boyutlu yazıcı ile basılan parçalar https://www.dropbom/sh/b266pcv4pa47vi8/AADGKJ2IiliBUIIKnbe6gSS1a?dl=0 Bu parçaların hepsini 3-4 yerden toplamanız mümkün kolaylık olması açısından bu yerleri aşağıda belirtmekteyim. Doğuş Kalıptan şase malzemeleri (1,2,3,4,5,11) numaralı malzemeleri bulabilirsiniz Bayrampaşa demirciler çarşısından şase malzemeleri (6,7,8,9,10,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23) diğer malzemeler (2) numaralı malzemeleri bulabilirsiniz. TR.AliExpress.com | Türk aliexpress- Çin'den çevrimiçi şekilde yüksek kaliteli ucuz ürünleri satın alın | Alibaba Group dan hareket elemanları (1,2,3,4) diğer malzemeler (4,5,6) numaralı malzemeleri bulabilirsiniz. Step motorların gelmesini beklemek istemiyorum derseniz. Karaköyde Keskinler motordan nema 17 motorları bulabilirsiniz.(Aternatif) Ve tekraradan beklemek istemiyorum derseniz. Bayrampaşadaki İpek rulmandan diğer malzemeler başlığı altındaki (5,6) numaralı malzemeleri bulabilirsiniz. (Aternatif) Kardeşim hiç uğraştırma beni diyorsanız eğer, Abbas 3D Yazıcı’nın bütün parçalarına Tridi Atölye‘den ulaşabilirsiniz. ADRESLER; Doğuş kalıp: Terazidere Mahallesi Çiftehavuzlar Caddesi Melihbey İş hanı No:36/6 Bayrampaşa / İSTANBUL Tel: (0212)480 0821 Demirciler Çarşısı: Terazidere Mahallesi Hastahane Yolu sokak Bayrampaşa / İSTANBUL Keskinler motor: Erişteci Sok. Karaköy Pasajı No:9 D:12, Beyoğlu/ İstanbul – Avrupa Tel: (0212)249 0018 İpek Rulman: Terazidere Mahallesi Çiftehavuzlar Caddesi No: 3/3-E Bayrampaşa / İSTANBUL Tel (0554)592 3165 (Doğuş Kalıbın karşı çaprazında) ŞASENİN KURULUMU Şaseyi kurmaya başlamadan önce 3 boyutlu yazıcıdan basacağınız parçalardan 6.parçaya kadar basmış olmanızı tavsiye ederim. İlk olarak 32 cm uzunluğunda olan profilleri iki ucundan 10 mm uzak olacak şekilde matkabın M6 ucu ile deliyoruz. Sonrasında 39 cm olan profilin iki ucunu ve 35 cm olan profilin tek ucunu ortasındaki kare yere 6 lık klavuz ile diş açıyoruz. Dişide açtıktan sonra profileri M6x40 lık civata ile birleştirebiliriz. Tırtıklı somun ve M4x10 luk civataları kullanarak aşağıdaki resme kadar olan süreye çok kolayca gelebilirsiniz. Z yönü profili yerleştirirken 3 boyutlu yazıcı parçası arka tarafa 6 cm uzaklıkta olacak. Bu aşamada güç kaynağının ana kablolamasını yapabiliriz. Güç kaynağını harici olarak tutmak istemediğim için yanındaki vidalama yerlerini kullanaraktan şasenin sol arka tarafına montajladım tabi bunu bir ayağı çıkartarak yaptım. Yükseklik neredeyse aynı ama bu fark diğer ayaklarda somunu biraz döndürerek kapatılıyor. ELEKTRİK BAĞLANTILARININ YAPIMI Bu aşamadan sonra Elektronik parçaları takmaya başlayabiliriz. Resimde görmüş olduğunuz üzere extruder olarak E3D firmasının lite6‘yı seçmiş bulunmaktayım. 5 tane step motorumuz, arduino mega, ramps1.4 ve 4 adet motor sürücümüz var. Motor sürücümüzün motorlardan 1 adet az olmasının sebebi Z eksenine kullanılan 2 motoru 1 motor sürücü ile kontrol edecek olmamamız. Bağlantılarımızı yukarıdaki resimde gösterildiği gibi yapıyoruz. Abbas RepRap sitesi içindeki Prusa i3 baz alınarak yapıldığı için oraya da bakmanızda fayda var. Kablo bağlantılarını daha kapsamlı anlatımını Link‘e basarak ulaşabilirsiniz. Sayısız küçük problemle karşılaştıktan sonra son halimize yaklaşıyoruz. Tablaları ben 5mm’lik pleksiglastan yapmayı tercih ettim. Tablaları yerleştirirken eğer iki rulman kullanacaksanız rulmanları çaprazlamasına yerleştiriniz ki sanki dört rulman kullanıyormuş gibi sağlam olsun, oynama olmasın veyahut direk 4 rulman kullanın. Tablaların tasarımlarına link yazısına tıklayarak ulaşabilirsiniz. Pleksiglas kesimini karaköyde tünel’in girişinin arkasında Birnur plekside yaptım. Tel:0212 292 1700 YAZILIMIN KONULMASI Bu aşamada herşeyimiz tamam olması lazım. İş artık içine kod atmaya kaldı. Kodumuzu Marlin Firmware’in açık kaynaklı paylaşmış olduğu kodu kullanacağız. İndireceğiniz dosyaları link yazısına tıklayarak ulaşabilirsiniz. Sağ sutunda Download ZIP’i tıklayarak hepsini birden almanızı tavsiye ederim. Bu kodu arduino’nun içine atarken arduino’nun kendi ara yüzününü kullanmamız gerekiyor. İndirme sayfasına gitmek için Arduino yazısına tıklamanız yeterli. Kodu çalıştırdığımızda birçok sekmeden oluştuğunu göreceksiniz. Yeni başlayan bizler için bu sekmelerden sadece Configuration.h sekmesi bizi ilgilendiriyor. Size bu dosyanın içinde yapacağımız değişiklikleri anlatacağım ama asıl yerden okumak isterseniz link yazısına tıklamanız o sayfaya gitmeniz için yeterli olucaktır. Configuration dosyası içinde bizi ilk ” #define BAUDRATE 250000 ” yazılı satır karşılıyor burada ferkans’ı belirliyoruz. Bu frekans yazıcımızı çalıştırırken ki frekansımızla aynı olmalı. Sıradaki durağımız ise ” #define MOTHERBOARD BOARD_ULTIMAKER ” yazısını içren satır. Bu satırda hangi kartı kullandığımızı belirtiyoruz. Arduino mega ve Ramps 1.4 kullandığımız için ” BOARD_ULTIMAKER ” yazan yeri silip 33 yazıyoruz. 33 sayısı kullandığımız kartlar için tanımlanmış olduğu için yazıyoruz. Sonrasında sıcaklık tanımlamalarına geliyoruz. Burada önemli olan sıcaklık ölçerimizi doğru tanımlamak E3D’nin sıcaklık ölçeri 5 numarasına tanımlanmış olduğu için ” #define TEMP_SENSOR_0 -1 ” yazan yerdeki -1’i 5 yapıyoruz birden fazla extruderımız ve ısıtıcı yatağımız olmadığı için diğerlerini 0 yapıyoruz. İlerleyen satırlar da minimum ve maksimum sıcaklık değerlerini belirliyorsunuz. Ben minimum olarak 1 Maksimum olarak ise 250 değerlerini girdim. Şimdi ise mekanik ayarlara gelmiş bulunuyoruz. ” #define INVERT_X_DIR true ” diye başlayan satırlarda motorumuzun yönünü tersliyoruz. Eğer motorumuz başlanğıç konumuna git dediğimizde ters tarafa gidiyorsa “true” yazan yere “false” yazarak motorun yönünü tersine çeviriyoruz. Bu ayarı motorları çalıştırarak ayarlamanız daha kolay olur. ilk denemede eliniz end switch’in üzerinde hazır vaziyette bekliyor olsun. Olur da ters tarafa giderse diye kendiniz basıp durdurursunuz. Kodun biraz daha ilerisinde başlangıç konumundan her eksen için ne kadar uzaklaşabileceğinizi ayarlayabiliyorsunuz. Şimdi ise kod da en heyecanlı nokta olan hareket ayarları geldik. ” #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 50*60, 0} ” satırı ile başlayan ve ardından devam eden 3 satır hereket adımlarımızı belirleyeceğimiz yer. Değerlerin ilki x sonraki y diğeri z ve sonuncusu extruder motoru içindir. Burada hiçbir değişiklik yapmadan kodumuzu arduino’nun içine atalım. ve printerımızı çalıştıralım. Kodu arduinonun içine atarken iki şeye dikkat etmemiz gerekiyor. Birincisi doğru board seçimi İlk yüklemede bilgisayarınız bu port’a bağlı arduino boardınızı tanıyamayacak bunun için aygıt yöneticisine gidip arduino’yu kurmak için indirdiğiniz dosyanın içinden göstereceğiniz driver’ı kurmanız gerekmektedir. Bu işlem bir defaya mahsusustur ve çok kolay bir işlemdir korkmanıza gerek yok. Kodumuzu atrıktan sonra ilk hareketimizi verebiliriz. Printer’ımızı yönetmek için Repetier programını kullanıcağız. Programı indirme dosyalarına ulaşmak için link yazısına tıklayınız. Repetier programını görüntüsü aşağıdaki resimdeki gibidir. Resimde görmüş olduğunuz kutu ve yuvarlak içine alınmış yerler bizim için önemli. Bu yerler bağlantı kurmanıza bir diğeri boundrate’inizi ayarlamanıza ki bu 250000 dir. Diğerleri ise motorlarınızı başlanğıç konumuna götürmenize yarar. Motorlara hareket vermeden önce eliniz end switch’lerde olsun ve sonrasında bir ekseni başlanğıç konumuna göndermeye basın. yanlış tarafa giden eksenin kod içinde false ise true, true ise false’a çevirin. Sonrasında ise printer’ımız söylenen uzaklığa doğru gidiyor mu diye kalibrasyon yapacağız.Aslında basit içler dışlar çarpımı. Bunun için kumpas ve ince uçlu keçe kaleminiz olsa iyi olur. Bir eksene istediğiniz uzaklığa gitmesini söyleyin sonra ne kadar gittiğini kumpas ile ölçüp yazın. formül şu Kod’a yazacağım değer = Kod’da yazan değer * Gitmesini söylediğim uzaklık / Aslında gidilen uzaklık. Misal; kodumda x ekseni için 78.7402 yazıyor ben 50mm git dedim 37mm gitti. Koduma yazacağım değer ise 78.7402×50/37 yani 104.4056’dır bu işlemi ne kadar çok ve doğru şekilde yaparsanız doğru sayıya o kadar yaklaşırsınız. Bunu 3 eksen ve birde extruder motoru için yapın. herseferinde kodu tekrardan atacaksınız. Bu arada arduino açık iken repetier bağlantı kuramaz. Herşeyi yeterince iyi yaptıysanız ve nozzle’ınızı tablaya yeterince yakın tutuysanız. ilk deneme baskınızı almanızın vaktidir. STL dosyalarının içinde calibration steps dosyası bu iş için ideal. Baskınız çok iyi çıktıktan sonra işte sizinde çok iyi bir yazıcınız oldu demektir. Abbas 3d Yazıcımızın kablolarını kanallara gizledikten sonraki çok daha güzel bir görünüme sahip oldu. Resmi aşağıda; İlk iki baskının çıktısı ise pek de kötü değil slicer ayarlarını biraz daha düzenlemeye gerek var sadece. Yapmış olduğum Abbas 3 boyutlu printer’ın modeli ise aşağıdaki resimdeki gibidir. Çizimleri içeren dosyaya ulaşmak için :https://www.dropbom/sh/z9dvi3fxzd7kta6/AADHjG18FLcVmpctyPZhG3G0a?dl=0 Bütün dosyaları içinde barındıran dosyaya ulaşmak İÇİN :https://www.dropbom/sh/38s6gidkvgizlm0/AAAD8Xewf50NkuwyH4OEpeaYa?dl=0 Buradan, kendi yazıcımı yapmamda 3D Baskı sponsoru olan 3Durak‘a teşekkür ederim. Fatih Bölük’e de böyle birşeyi bize kazandırdığı için teşekkür ederim. Yapım aşamasında bana yardımcı olan Burak Uz’a da teşekkür ederim. Sağlıcakla ve hoşçakalın. Bir sonraki yazımda görüşmek üzere… www.kodevelopers.com (2)